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人類從很早就開始對抗骨骼疾病。
公元前2830年，一位埃及醫生的墓中發現了最早應用拐杖的雕刻。
公元前430年，西方醫學奠基人古希臘醫師希波克拉底在他的著作《希波克拉底全集》中有40%的篇幅介紹描述肌肉骨骼系統，包括對骨折與脫臼的治療等。
“漸進式”手術治療手段：開放?vs 微創?vs?機器人
俗話說傷筋動骨一百天，在三維成像DSA診斷后，是保守治療，還是手術治療，往往是最糾結的選擇。骨科手術分為：開放式手術、微創手術、手術機器人。
開放式手術：適用廣泛、治療徹底、恢復較慢傳統開放式手術適用更廣泛，治療比較徹底，但醫生要對患者實施全麻，開大切口，剝開皮膚、肌肉直到暴露到骨骼進行手術，因此往往創面較大、術后恢復時間較長。據統計開放式手術后肌肉、軟組織等創傷發病率約10%左右。此外，開發式手術若精準度不夠還會導致需要進行翻修手術等。
與初次置換相比，關節翻修手術的經濟成本更高，手術時間更長，出血更多，感染、血栓幾率大大增加，術后脫位，神經麻痹，股骨骨折或穿孔發生概率更高，給患者帶來極大的痛苦。
微創手術：創傷小、疼痛輕、恢復快，依賴醫生經驗
隨著個體化治療以及對術后更高生活質量的追求，傳統的開放式手術已無法滿足骨科患者需求。創傷小、疼痛輕、恢復快的骨科微創手術為患者帶來更好的選擇。在骨科微創手術中，醫生通常采用關節鏡、椎間孔鏡、高分辨X線機、特殊穿刺針等工具對手術進行輔助操作。切口平均約1cm左右，平均手術時間在一小時以內，平均住院時間1—3天，有的甚至術后當晚便可出院。
- 從治療費用來看，微創手術報銷與普通手術一致，同樣是按照醫保的標準進行報銷。
- 但手術中部分使用到先進醫療器械（比如內窺鏡、導航、手術機器人等），需要自費且價格相對較高。
然而，受限于醫療條件、醫生技術經驗和疲勞程度、患者差異等因素，對于骨科微創手術，中國臨床滲透率仍然不高。
主要難點包括：
1：高齡
“高齡”是骨科手術治療的一大難題。
《中國衛生健康統計年鑒》顯示，中國居民在14歲以下骨科類疾病發病率為2.8%，而60歲以上的發病率高達83%。并且在中老年人群里97%患有脊柱疾病，嚴重影響生活質量。
2：脊柱是神經中樞
脊柱外科手術被稱為在“刀尖上的舞蹈”。
作為人體第二條生命線，脊柱肩負人體軀干的中軸骨骼、神經傳導的樞紐職責。醫生看不到骨頭下方、內部以及中間包圍起來的一些神經血管，完全靠技術和經驗，一旦碰到神經就有造成病人癱瘓的風險。
機器人手術：精準到亞毫米，可解決“頑疾”
隨著骨科計算機輔助技術興起并快速發展，運用骨科手術導航和遠程手術系統，配合骨科機器人，骨科醫生可以開展更加復雜的手術。
骨科手術機器人可以根據醫生制定的手術方案準確地到達病灶。通常只需要切幾個微小的切口即可，不再需要大范圍剝離皮膚、肌肉、神經，顯著降低了患者的出血量和接受輻射的劑量，且一臺手術，只花費原來約2/3的時間。加快了術后的康復，減少了住院時間和并發癥的發生。
骨科手術機器人系統主要包括：主控電腦系統、光學跟蹤系統和機械臂主機。
手術機器人真實場景 骨科手術機器人“專長”：脊柱、創傷、關節置換
目前，骨科手術機器人主要用于三類手術：
超20款產品獲批！那些在中國上市的骨科手術機器人
目前已有超過20款骨科手術機器人在中國獲批，包括進口、國產產品。
1脊柱、創傷手術：
頸椎、胸腰椎手術，骨盆骨折、股骨頸骨折手術等
2004年，第一代MAZOR脊柱機器人SpineAssit獲得歐盟CE和美國FDA認證，標志著機器人輔助脊柱手術的開端；也是第一個商業化的骨科手術機器人。
截止2023年Q1，全球獲批脊柱、創傷手術機器超過8款，中國也超過8款。
AI技術在其中發揮了重要作用，尤其在術前規劃階段。MAZOR X基于目前最豐富的循證醫學樣本數據，得出充分詳實的術前規劃。這些大數據來自于平臺累計5萬多例手術，25萬相應的螺釘植入。
Mazor手術機器人 
ROSA手術機器人
國產手術機器人有天智航等。天智航手術機器人目前可同時可應用于脊柱和創傷手術。
天璣手術機器人
關節置換手術：
膝關節、髖關節手術等
截止2023年Q1，全球獲批關節置換手術機器人超過8款，中國也超過8款。
< MAKO手術機器人 > 施樂輝（Cori）機器人是一種由外科醫生控制的手持智能設備，可用于全膝關節置換術和單間室膝關節置換術。
強生（VELYS）機器人是首創的可安置在手術床邊的產品，用于全膝關節置換術。
這兩款機器人目前尚未在中國獲批。鍵嘉醫療核心產品為ARTHROBOT關節置換系列手術機器人，是目前中國除了史賽克MAKO外，唯一同時獲批膝關節、髖關節的手術機器人。
骨科手術機器人的未來：“能力更強、走得更遠”
對于一項醫療新技術來說，安全性、創新性是必要條件。但若想扎根下來并被市場接納，還需要接受市場的考驗：滿足更多臨床需求、提升患者可及性。“伸長能力觸角”：更智能、更精準、拓展更多適應癥
AI算法升級可減少術前規劃的工作量。目前機器人輔助骨切除水平的準確性已經可以控制在亞毫米級，未來有望得到進一步提升。
更智能：AI加持，智能導航輔助決策從手術導航到手術機器人，目前搭載導航系統的操控平臺是手術機器人的“大腦”，未來隨著AI技術的成熟，這一大腦將更智能，真正輔助醫生做出手術決策。因此，并購（合作）AI科技公司也成為手術機器人公司的一大舉措。包括：
ExcelsiusGPS? CranialSolutions顱骨解決方案 2022年6月，史賽克宣布其Q Guidance System獲得了美國FDA許可。該系統與脊柱導航軟件一起使用，是一種先進的計劃和術中導航系統。這是FDA第一個批準的、可用于13歲及以上的兒科患者的脊柱導航軟件。
Q Guidance System “走向更遠的地方”：支付納入醫保，刺激手術機器人需求放量
可及性的提升，除了加強醫患教育和普及，放寬醫院配置外，將機器人手術項目納入醫保很重要。
目前，捷邁邦美、史賽克、美敦力、施樂輝、強生作為全球骨科醫療器械領域頭部梯隊，均已通過并購布局了骨科手術機器人；未來，隨著更多省市將骨科手術機器人費用納入醫保，以及更多新產品涌入中國市場，會有更多患者從這一技術中獲益，現有產品也有機會加速迭代。
